[发明专利]一种自适应喷涂方法在审
| 申请号： | 202010328587.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111495635A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王志锋;甄志明;陈海初;洪志佳;郭成龙;谢恒 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B12/08;B05B12/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应喷涂方法，包括：将图像采集系统收集整理待喷工件的特征参数和图像数据，上传到计算机，由基于长期的项目经验和数据建立起来的机器人喷涂工艺库，对收集到的待喷工件的图片数据，自动生成喷涂轨迹程序，选择最优的喷涂参数和最佳的喷涂轨迹，判断合适的喷枪喷涂模型，设定机器人的移动速度，切换合适的喷枪模型，对其进行仿真喷涂，基于变种PID的涂料智能供给系统，控制输送的质量流量、影响喷涂厚度的因素，控制喷涂在工件的涂料厚度，对工件进行喷涂，最后将此上传与喷枪喷涂工艺库中。通过本发明的喷涂机器人系统实现喷涂不同工件产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 喷涂 方法 | ||
【主权项】：
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