[发明专利]运动信息的确定方法、确定装置、存储介质和处理器有效
| 申请号： | 202010328574.7 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111539326B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 余江伟 | 申请（专利权）人： | 江苏黑麦数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 221007 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运动信息的确定方法、确定装置、存储介质和处理器，该确定方法包括：采集同时显示有连续多帧3D点云的图像；根据图像确定图像中的各移动体的运动信息，运动信息包括运动轨迹，移动体为移动的人或物。该方法根据多帧3D点云确定移动体在图像上的对应各帧的位置，从而确定移动体的运动轨迹，即周边环境中移动的人或物的运动轨迹，便于交通工具进行规避，避免通过计算点云数据确定周边环境移动体的运动轨迹，简化了确定方法，提高了激光雷达确定移动体的运动轨迹的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 信息 确定 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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