[发明专利]掘进设备、掘进设备的控制方法和装置、可读存储介质在审
| 申请号： | 202010327897.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111396068A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;朱晨;蔡亚朋;孙雪丰;李宵宇;陆建华;陈映林 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/093;E21D11/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种掘进设备，掘进设备的控制方法，掘进设备的控制装置和计算机可读存储介质。掘进设备包括：掘进部；液压缸，与掘进部相连接，液压缸至少为两个，液压缸掘进设备推动掘进部；行程检测器，设置于液压缸上，用于检测液压缸的伸长量；控制器，与液压缸相连接，控制器根据伸长量控制任一液压缸的伸缩状态和推进压力。使该掘进设备上的每个液压缸可被独立控制，使掘进设备在执行液压缸外侧区域的目标管片安装时，可单独控制部分液压缸回缩以行程足够的安装空间，从而保证目标管片安装和隧道掘进可以同步进行，进而实现了大幅度提升掘进效率，降低隧道挖掘成本的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 设备 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010327897.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
