[发明专利]激光雷达校准方法及系统有效
申请号: | 202010326467.0 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111398938B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 程刚;王爽 | 申请(专利权)人: | 武汉天眸光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 许峰 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道9号武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达校准方法及系统,所述激光雷达校准方法通过读取多线激光雷达投射至预设靶标上的每条激光线束所对应的当前测量信息;将所述当前测量信息与预先标定的测量信息进行比对;根据比对结果对所述多线激光雷达进行校准;实现了同时对多线激光线束的校准,减少了校准时间,提高了校准效率。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 校准 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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