[发明专利]基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的耙式浓缩池沉淀层厚度检测方法及装置，属于耙式浓缩池沉淀层厚度检测领域，通过上位机软件与PLC控制提升装置改变海康的高清工业摄像机在浓缩池中的垂直方向位置，使摄像机能沿水平方向拍摄浓缩池中不同垂直高度的图像信息，图像信息由以太网传入图像分析系统，通过分析拍摄所得图像的灰度，来判断摄像机所处位置是否是浓缩池沉淀层与澄清层的分界点，若判断结果到达了分界点，则可通过计数装置获取摄像机当前所处位置，进而得到沉淀层厚度。本发明克服了浓缩池中复杂环境对煤泥层厚度检测的干扰，提高了浓缩池中煤泥层厚度的检测精度。