[发明专利]一种方向盘转角信号校准方法和转角零位确认方法在审
| 申请号： | 202010323785.1 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111516755A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 梁军;李泽彬;孙国正;盛凯 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;梅辰 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种方向盘转角信号校准方法和转角零位确认方法。采集车辆行驶过程中的车速信号和侧向加速度信号，通过车速信号和侧向加速度信号计算方向盘转角变化量，将计算的数值与通过方向盘传感器检测的方向盘转角变化量进行比对，若两者误差在设定范围内，则认为该方向盘传感器的检测是准确的，否则为不准确。本发明可以准确的判断方向盘传感器的检测是否准确，如果不准确，则可以对传感器进行校准，从而提供传感器检测的准确度，本发明采用的校准方法并不需要对汽车进行硬件升级，整个校准方法简单、高效和准确，具有极大的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 转角 信号 校准 方法 零位 确认 | ||
【主权项】：
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