[发明专利]一种包装系统及包装判定方法有效
申请号: | 202010322968.1 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111532586B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 包文强;王志会 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | B65D79/00 | 分类号: | B65D79/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种包装系统和包装判定方法,所述包装系统包括:托盘,托盘上设置有第一识别部,托盘上设有至少一个物料槽,每个物料槽用于容纳一个目标对象,所述目标对象上设有第二识别部;垫片,垫片覆盖在物料槽上,垫片在与每个物料槽对应的位置设有至少一个第三识别部,第三识别部、第一识别部皆与所述第二识别部对应;以及光感设备,光感设备包括获取模块和判断模块,获取模块被配置为获取第一识别部、第二识别部以及第三识别部的特征信息,判断模块被配置为根据特征信息,判断目标对象的包装准确性;特征信息包括形状信息和位置信息。本发明实施例所述的包装系统可以降低目标对象的包装成本,还可以提高对于目标对象的包装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 包装 系统 判定 方法 | ||
【主权项】:
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