[发明专利]一种用于开心果裂壳加工的智能机械装备及其控制方法有效
| 申请号： | 202010321208.9 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111513343B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 钟球盛;侯文峰;吴隽;吴瑞祥;庞炯林;林荣墩;王伯飘 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂 |
| 主分类号： | A23N5/00 | 分类号： | A23N5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于开心果裂壳加工的智能机械装备及其控制方法，装置包括进料机构、振动盘、V型槽结构的传送导轨、移位气缸、工业相机、球积分光源、旋转机构、开壳器、成像定位夹紧机构等。方法包括1)开心果放入进料机构，振动盘带动逐个流出，依次进入传输导轨，当运动到达拐角位置时移动气缸推动开心果改变运动方向；2)开心果进入头尾识别工位工业相机拍照并进行头尾识别，进入旋转工位进行头尾位置调整使尾部都朝向右侧；3)进入骨架识别工位拍照进行骨架提取，骨架状态调整工位调整骨架线；4)进入开壳装置，实现完美裂壳。本装备采用智能视觉的识别定位方法，实时调整开心果头尾位置与骨架位置，实现开心果的精确快速裂壳加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开心果 加工 智能 机械装备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂，未经广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010321208.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
