[发明专利]一种基于信号子空间的指纹室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于信号子空间的指纹室内定位方法，在离线阶段获取CSI数据，通过信号子空间的方法对CSI数据进行预处理，选择作为指纹信息；建立神经网络训练指纹信息构建由所有位置的样本协方差和投影矩阵组成的指纹库，得到初步的输出层权值β；建立优化模型，将权重添加到损失函数中降低模型过拟合程度，采用正则化的方法对权值进行优化并输出权值，得到优化后的输出层权值β′后，将定位点的样本数据送入网络得到网络输出，寻找输出中的最大值所对应的训练点位置即得到定位点的位置，完成室内定位。本发明利用子空间投影提取信道特征，结合单层神经网络实现定位。