[发明专利]一种无人机图像传输控制方法、装置和系统有效
申请号: | 202010317036.8 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111510678B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 袁杭良 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;H04N19/42;H04N21/431;H04N21/4402;G06T3/40 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;赵美林 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机图像传输控制方法、装置和系统。本申请的无人机图像传输控制方法包括将至少两个相机安装于无人机的不同侧面,为每个相机设置对应的相机标识,以及获取至少两个相机的相机标识信息,根据相机标识信息识别每个相机采集的图像;根据图像合成参数,对识别的每个相机采集的图像进行合成,得到合成图像;对合成图像进行压缩编码,将压缩编码后得到的视频数据通过网络传输至无人机地面站,以使得无人机地面站输出视频数据。通过本技术方案,获取位于无人机不同侧面的相机所采集的图像数据传输给地面站,方便多视野观察无人机飞行环境,进而更好控制无人机,提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 图像 传输 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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