[发明专利]控制方法、抓取系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010307225.7 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111483803B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈炫颖 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法、抓取系统和存储介质。控制方法用于抓取系统。抓取系统包括摄像头、抓取装置、传送带和设置在传送带的编码器；控制方法包括：获取摄像头输出的待识别图像；获取编码器输出的传送带的运动信息；根据待识别图像和运动信息确定待码放物体的目标抓取位姿；控制抓取装置运动至目标抓取位姿以抓取待码放物体；根据待识别图像确定待码放物体的目标放置位姿；控制抓取装置从目标抓取位姿移动至目标放置位姿以码放待码放物体。如此，目标抓取位姿的确定考虑到了传送带的运动，使得对待码放物体的抓取更加灵活。目标放置位姿的确定基于待识别图像，使得对待码放物体的码放更加智能，有利于提高抓取和码放的效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 抓取 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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