[发明专利]一种半门架刮板取料机料堆扫描方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010300939.5 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111470333A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 顾如清;周翌嘉;李洪飞 | 申请（专利权）人： | 无锡中科电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种半门架刮板取料机料堆扫描方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：设置用于测量料堆高度的雷达料位计；输出料堆扫描命令；控制取料机移至待扫描料格；雷达料位计采集料堆数值并输出给控制器；控制器接收料堆数值，并根据该料堆数值计算出取料机所在位置的料堆高度值；控制取料机从料堆的一边移动至另一边，并在取料机移动过程中重复执行上述料堆高度值计算过程，完成对料堆高度的完整扫描；控制器对收到的所有料堆高度值进行处理，获得料堆的最高点。本发明能够实现对料堆高度的自动、快速、准确的扫描，大幅提高了半门架刮板取料机自动化作业的效率，降低了操作人员的劳动强度及作业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半门架刮板取料机料堆 扫描 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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