[发明专利]一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人在审
申请号: | 202010300685.7 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111438700A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 于强;黄莺;刘博雅;孙浩;马孝纯;王静杰;沈涛;杜宪涛;马国航 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 150000 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人,属于履带式机器人技术领域,以解决当前电厂采用人工巡检的方式,需要大量的运行人员巡逻检查,导致了人力资源的严重浪费,且由于电厂的设备较多,人工方式进行巡检容易造成漏检和检测误差的问题。本发明包括检测组件、控制单元、5G信号收发器、架体和两套行走机构,两套行走机构对称设置在架体的两侧,架体上设置有检测组件、5G信号收发器和控制单元,检测组件和5G信号收发器分别通过信号线与控制单元连接。本发明设定检测组件、5G信号收发器和控制单元,通过远程控制来实现巡检工作,与人工巡检相比,准确,高效,节省人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电厂 履带式 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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