[发明专利]确定路侧感知设备的动态姿态的方法和装置有效
| 申请号： | 202010296245.9 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111536968B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 房雷 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/06;G01S17/86;G01S13/06;G01S13/86;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了确定路侧感知设备的动态姿态的方法和装置，涉及智能交通领域。方法包括：获取感知设备在各个采样时刻的位置，得到位置序列；基于位置序列，确定感知设备的竖直位移分量序列和水平位移分量序列；基于竖直位移分量序列和水平位移分量序列，分别拟合竖直位移曲线和水平位移曲线；基于竖直位移曲线和水平位移曲线，预测感知设备的动态姿态。该方法基于竖直位移曲线和水平位移曲线解算预测感知设备的姿态，相比现有技术中采用软件解算姿态，速度更快、精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 感知 设备 动态 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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