[发明专利]具拇指调整机构的外骨骼机器手在审
| 申请号： | 202010282831.8 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113491618A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黄建嘉;刘宗富 | 申请（专利权）人： | 富伯生医科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 姜璐璐;赵燕力 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明一种具拇指调整机构的外骨骼机器手，其包含有一手背基座、四手指骨架、一拇指基座、一拇指骨架及一连接组件；手背基座具有一四指侧边；手指骨架设于手背基座上，并且向前突出于四指侧边；拇指基座位于手背基座的横向侧，且具有一拇指侧边；拇指骨架设于拇指基座并且突出于拇指侧边；连接组件连接手背基座及拇指基座，且可改变四指侧边与拇指侧边的前后距离，并且还可改变拇指基座相对手背基座的外翻或内转角度；借此可提升穿戴时与肢体间的合适度，并且也容易进行握、捏等各种拇指角度不同的复健训练动作。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 调整 机构 骨骼 机器 | ||
【主权项】：
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