[发明专利]一种目标物的定位方法、装置、可读介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010259208.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111397582B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;张书新;王颖 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标物的定位方法、装置、可读介质及电子设备，包括：通过预设的图像分析模型，确定待测图像中的目标物；根据结构光传感器生成的结构光线，和所述待测图像中的目标物确定参考点；并确定所述参考点的像素坐标；根据所述参考点的像素坐标，确定所述参考点的结构光坐标；利用所述结构光传感器，确定结构光坐标范围；当所述参考点的结构光坐标和所述结构光坐标范围匹配，根据所述结构光坐标范围对所述目标物定位；根据对于目标物的定位能够对空间划分以及地图展示等功能提供明确条件和依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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