[发明专利]一种基于通信的虚拟冗余控制器的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010259081.2 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111273541B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 赵国建;何军;王谦;刘昊鹏;陆路 | 申请（专利权）人： | 四川谊田集群科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通信的虚拟冗余控制器的控制系统及方法，包括通过网络连接的多个单元控制装置，所述单元控制装置包括：控制器，具有通信共享的通信接口，执行通过通信接口接收的服务请求；状态监测单元，连接控制器，包括至少一个发送控制器状态监测信息的状态信息共享区SSA和至少一个接受控制器状态监测信息的状态信息接收区RSA；程序存储单元，连接控制器，包括至少一个发送虚拟控制器程序的程序共享区SPA和至少一个接收虚拟控制程序的程序接收区RPA。本发明通过状态监测单元与程序存储单元对控制系统中的多个冗余控制器进行合理配置管理，提供了一种更便捷的控制器冗余的方法，在不增设硬件冗余控制器的前提下实现控制器的冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通信 虚拟 冗余 控制器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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