[发明专利]一种纱筒头纱尾纱捕获打结装置及方法有效
| 申请号： | 202010257175.6 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111498610B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 屠佳佳;史伟民;毛慧敏;戴宁;王俊茹;汝欣 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H69/04 | 分类号： | B65H69/04;B65H67/08;H04N13/239 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纱筒头纱尾纱捕获打结装置及方法，本发明的纱筒头纱尾纱捕获打结装置由控制器、双目视觉传感器以及桁架机器人等组成，设计结构清晰，可靠性高；利用双目视觉传感器，对处于同一层纱架上的A、B位纱筒的头纱、尾纱进行抓拍，利用图像处理、识别技术和三维检测方法判断纱筒的头纱、尾纱坐标位置，再利用纱线捕获机构根据识别的定位信息准确捕获需要打结的头纱和尾纱，并旋转进入打结机的喇叭口实现接线，完成自动捕获、打结、续线功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 头纱 捕获 打结 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010257175.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
