[发明专利]一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法有效
| 申请号： | 202010255940.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111504318B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 常帅;林叶;付晓梅 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多磁偶极子反演的海洋导航辅助方法：(1)载体实时测量航迹上的磁场矢量与梯度张量数据；(2)设计具有有效性判定系数的目标函数，设置多于真实个数的初始磁偶极子组合，并对所有磁偶极子赋予坐标和磁矩初始值；(3)利用航迹上测量得到的磁场矢量和梯度张量数据，利用非线性最小二乘法对磁偶极子的位置、磁矩参数，以及有效性判定系数中的未知参数进行优化解算；(4)在优化结果中，选择判定系数值大于有效阈值的磁偶极子组合作为反演结果；(5)采用磁偶极子组合为运动载体的导航定位提供空间参照。本发明能实现对多磁偶极子磁源数量、三维位置以及磁矩的准确识别和解析，为运动载体的导航定位提供空间参照。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偶极子 反演 海洋 导航 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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