[发明专利]一种国际贸易港口用系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种国际贸易港口用系统的控制方法，包括控制单元、信号塔、转运起重机、信号塔通讯单元、转运起重机通讯单元、转运车、转运车标签；控制单元确定转移起重机的位置，使得附加在转移起重机上的移动读取器可以与信号塔的读取器进行通信，该控制单元利用来自包括固定读取器和移动读取器的所有读取的信息，并基于矩阵最小二乘法拟合方法，采用频域一维矩阵算法得到实时到达角估计，利用正交频分复用技术高分辨率估计进行建模，并利用相邻子载波相位差的特性提高估计性能，将估计值输入一个加权最小二乘估计器来实现高精度的实时定位，可避免集装箱堆对转运车标签的干扰，提高转运车位置估计的准确性。