[发明专利]一种无人机摇杆冗余控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010244001.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111413862A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张新宝 | 申请（专利权）人： | 涵涡智航科技（玉溪）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 王虎 |
| 地址： | 653100 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机摇杆冗余控制系统及其控制方法，包括：摇杆模块组、地面站系统、物联网服务器、无人机机载系统；所述遥杆模块均包括摇杆数据处理器、模数转换器、多个模拟摇杆传感器、多个数字传感器和ZigBee无线通信模块；所述摇杆数据处理器与模数转换器连接，所述模数转换器与多个所述模拟遥感传感器连接，用于对多个模拟摇杆传感器的模拟输出值采样，转化为数字信号；摇杆数据处理器用于获取数字传感器的数值；所述摇杆数据处理器将无人机控制数据包发送给ZigBee通信模块，将无人机控制信息发送出去。该发明基于ZigBee+物联网的通信方式，控制无人机，增加无人机的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 摇杆 冗余 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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