[发明专利]一种暴露垃圾的识别定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010242311.4 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111458721B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;张旭;姚想 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01S19/14;G01S7/48;G06V10/762;G06V10/82;G06V20/10;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能环卫技术领域，具体公开了一种暴露垃圾的识别定位方法，其特征在于，包括：通过相机获取目标图像，目标图像中包括暴露垃圾；根据目标检测算法对目标图像中的暴露垃圾进行识别；通过激光雷达获取空间位置信息；确定相机坐标系与激光雷达坐标系之间的位置关系；根据相机坐标系与激光雷达坐标系之间的位置关系以及目标图像中识别出的暴露垃圾计算激光雷达坐标系下的暴露垃圾的面积；对暴露垃圾的分布位置进行准确定位，并将准确定位后的暴露垃圾的位置映射到地图上。本发明还公开了一种暴露垃圾的识别定位装置及系统。本发明提供的暴露垃圾的识别定位方法能够有效获取到暴露垃圾的位置，可以解决大量人力成本问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 暴露 垃圾 识别 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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