[发明专利]用于厨具的智能打磨抛光工艺在审
| 申请号： | 202010240412.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111482851A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;夏恒超;康梦远 | 申请（专利权）人： | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市嵊州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及用于厨具的智能打磨抛光工艺，包括如下步骤：（1）、利用离线编程技术，读取工件的3D设计模型，确定工件基准工位数据，结合专家系统，自动生成工件打磨、抛光的基准轨迹；（2）、机器人本体带动相机和激光传感器对工件进行拍照和扫描，通过机器视觉技术，获得工件的图片和扫描数据，获得工件实际准确的位置数据；（3）、中央控制系统将工件实际位置数据与基准工位数据进行偏差计算；（4）再将偏差数据与基准轨迹进行补偿运算，计算出实际轨迹；（5）中央控制系统根据此实际轨迹数据控制机器人本体进行打磨、抛光作业；能够对多种类厨具工件进行自动打磨、抛光，运用范围广，处理精度高，提高了工作效率，还节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 厨具 智能 打磨 抛光 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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