[发明专利]漂浮式风机独立变桨控制方法有效

专利信息
申请号: 202010230245.9 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN111287888B 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 王磊;柯建波;邓筑利;王俊烽 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: F03D7/04 分类号: F03D7/04
代理公司: 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 代理人: 吴彬
地址: 400030 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明漂浮式风机独立变桨控制方法,包括1)对漂浮式风机的桨叶机械结构进行分析,获得桨叶机械结构动力学方程,2)建立独立变桨模型,3)设计控制器ui,4)用设计的控制器ui控制漂浮式风机。本发明漂浮式风机独立变桨控制方法,通过建立包含扰动因素的独立变桨模型,并引入速率函数,所设计的控制器能自适应跟踪期望的桨距角,并且误差能够在有限的时间内收敛,风机往往都是大型时滞的非线性系统,有限时间收敛能够使风机在复杂的外界条件下快速做出反应,以此来降低风机的载荷,维持风机功率的稳定,以及延长风机的使用寿命。
搜索关键词: 漂浮 风机 独立 控制 方法
【主权项】:
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