[发明专利]基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统

摘要

本发明实施例提供一种基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统，该方法包括：采用影像无人机从多个方向对待检测铁塔拍摄正视图像，任一正视图像中都包括待检测铁塔的所有关键点，所述关键点由底面的中心点、所有横担的中心点和塔尖组成。对于第r幅正视图像，确定i级关键点和j级关键点之间的水平距离偏移确定所有正视图像i级关键点和j级关键点的水平距离偏移中的最大值为i级关键点和j级关键点之间的实际水平距离偏移；基于所有关键点中两两关键点之间的实际水平距离偏移判定待检测铁塔是否形变。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。