[发明专利]传感器数据处理方法及系统有效
| 申请号： | 202010225606.0 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111323043B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 严国陶;吕元宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客火科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了传感器数据处理方法及系统。涉及控制技术领域，其中，方法通过获取加速度传感器的加速度值，以及传感器在绝对坐标系、局部坐标系、相对坐标系下的位置观测值，将加速度值转化到大地坐标系得到大地坐标加速度值，利用大地坐标加速度值对是三个坐标系下位置观测值和系统速度进行预测，得到三个坐标系下对应的位置预测值和系统速度预测值，利用互补滤波根据系统速度观测值对系统速度预测值和位置观测值进行修正处理。通过同时对三种不同坐标系下的传感器数值做导航融合，使得上层控制逻辑可以获取不同坐标系下更精准的低延时传感器融合数值，提升控制精度降低响应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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