[发明专利]一种转炉全自动倒渣方法和系统有效
| 申请号： | 202010225053.9 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113444854B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 于艳;蒋晓放;赵晓波;曹智刚;袁威 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | C21C5/28 | 分类号： | C21C5/28;C21C5/46 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转炉全自动倒渣方法，其包括步骤：采集并存储转炉倒渣过程中渣流的实时图像；基于图像识别确定渣流特征边界；在渣流从转炉炉口落到渣包中的路径中选取跟踪区域；实时计算跟踪区域内渣的面积；跟踪区域内渣面积大于设定检测阈值，根据跟踪区域内渣面积与跟踪区域面积比值，控制实时倾转角速度；计算转炉实时倾转角度和渣包实时走行位移，使渣包实时承接转炉倒出的炉渣；跟踪区域内渣的面积小于等于设定检测阈值，停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外，本发明还公开了一种转炉全自动倒渣系统，包括：转炉、转炉倾角测量装置、渣包、渣包台车位置检测装置、图像采集装置、图像处理模块、存储模块、图像识别和计算模块以及控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转炉 全自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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