[发明专利]一种用于康复训练的骨盆矫正康复训练机器人有效
| 申请号： | 202010225027.6 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111449899B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张斌;洪忆榕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/005;A63B23/04 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于康复训练的骨盆矫正康复训练机器人，步骤1：康复训练前，通过压力传感器采集患者最大肌力值，通过光电编码器采集患者髋关节的最大活动角度值；步骤2：设置最大肌力值和髋关节的最大活动角度值，在小于最大肌力值和髋关节的最大活动角度值的范围内，多次输出电机扭矩和转速，同时测量患者肌力大小与髋关节活动角度，给出患者骨盆变形情况测评结果及康复训练数据，生成测评报告；步骤3：根据测评报告设置康复训练模式与参数并生成控制指令，完成对电机扭矩和转速的设置，电机带动患者完成相应动作。采用伺服电机驱动机器人髋关节的屈伸运动，利用机器人替代治疗师辅助患者进行骨盆矫正的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复训练 骨盆 矫正 机器人 | ||
【主权项】：
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