[发明专利]飞行时间测距系统及其测距方法有效
| 申请号： | 202010218423.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111352121B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮;梅健 | 申请（专利权）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865;G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行时间测距系统及其测距方法，所述测距方法包括：进行散射探测，获取所述传感阵列内各个像素单元的散射系数，具体包括：向检测视场内发射散射探测光，所述检测视场包括不同距离的被测物体，分为近距区域和远距区域；获取反射光及反射光所产生的散射光在各像素单元产生的探测值，计算各像素单元产生的探测值与整个传感阵列所有像素单元产生的探测值总和的比值作为该像素单元对应的散射系数；进行距离检测，获取各像素单元输出的初始检测值；根据所述散射系数，对至少部分像素单元输出的初始检测值进行修正，获取修正检测值；根据所述修正检测值，计算修正检测距离。上述测距方法能够消除近距物体对远距物体检测结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 测距 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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