[发明专利]螺丝锁付顺序控制方法及系统在审
申请号: | 202010215201.9 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN113441938A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 余志成;唐战柏 | 申请(专利权)人: | 南宁富桂精密工业有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 薛晓伟 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南宁市高*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种螺丝锁付顺序控制方法,应用于包含臂架、安装于所述臂架的锁付装置的系统,所述方法包含步骤:获取螺丝锁付顺序的目标位置顺序列表,根据所述目标位置顺序列表选定目标位置;控制所述臂架,使得所述锁付装置运行至所述目标位置;计算所述锁付装置的当前位置;以及判断所述锁付装置的当前位置与所述目标位置是否一致,当所述当前位置与所述目标位置一致时,控制所述锁付装置的电源为开启状态;判断所述锁付装置的扭力值是否达到扭力预定值,当判断所述锁付装置的扭力值达到所述扭力预定值时,控制所述锁付装置的电源为关闭状态。本发明还公开一种螺丝锁付顺序控制系统。本发明可以确保产品组装中的螺丝锁付顺序,都按照顺序列表进行组装。 | ||
搜索关键词: | 螺丝 顺序 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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