[发明专利]一种基于CAN总线的多轴同步控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010213535.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111381612B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 乔宇 | 申请（专利权）人： | 苏州曼宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于CAN总线的多轴同步控制系统及方法，包括上位机、多轴同步控制器、至少一个驱动器和至少一个电机，所述多轴同步控制器通过以太网或局域网与所述上位机相连，所述驱动器之间以及所述驱动器与所述多轴同步控制器之间通过CAN总线相连，所述驱动器的输出与所述电机相连；采用CAN进行通讯，其成本低、延迟低，同时采用多轴同步控制器进行软件上的补偿进一步提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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