[发明专利]路径生成方法和设备、无人化运输系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010212853.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111426330B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 唐建林;周长成;高警卫 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种路径生成方法和设备、无人化运输系统和存储介质。该路径生成方法包括：采集行驶区边界的地理信息数据；将边界地理信息数据导入地图管理系统，形成工程车辆行驶区域；将所述工程车辆行驶区域进行分段处理；针对每段行驶区域，设置添加道路节点，并生成车道行驶路径；将每段行驶区域的车道行驶路径进行拼接，形成完整的车道行驶路径。本公开可以方便高效地生成无人卡车行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 方法 设备 人化 运输 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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