[发明专利]一种自主水下航行器长航时航迹的修正方法及装置有效
| 申请号： | 202010198992.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111307160B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 于化鹏;沈同圣;黎松;郭少军;汪涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主水下航行器(AUV)长航时航迹的修正方法及装置，该方法包括：获取AUV导航系统存储数据；利用所述存储数据构建包括定位误差域的AUV记录航迹，获得包含AUV真实航迹的第一航迹集合；构建包括定位误差域的AUV推算航迹，获得包含AUV真实航迹的第二航迹集合；以及利用搜索算法，对由第一航迹集合和第二航迹集合构成的区域进行搜索，获得AUV真实航迹。本发明通过分析航迹数据特性，充分利用多种辅助信息，在AUV自身导航系统的精度限制下，能够得到更高精度地修正航迹，提高记录航迹数据的经济价值和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 航行 器长航时 航迹 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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