[发明专利]一种通过磁性基板轨道来控制磁性微纳机器人运行的方法有效
| 申请号： | 202010197964.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111267069B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卫荣汉;许雁雅;刘俊杰;徐献忠;赵无垛;卫洪涛;邱京江;张玉东;陈银玲;胡志鑫;赵东阳;刘庆稳;戴君杰;李旺明;豆丽莎;周克佳;祁俊霞 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过磁性基板轨道来控制磁性微纳机器人运行的方法，包括：在基板上设计磁性轨道单元内的磁化方向随外加旋转磁场调控的磁性轨道；向磁性轨道施加外加旋转磁场，调控磁性微纳机器人在磁性轨道上行进或停止。根据磁铁具备同极相斥、异极相吸的特性，通过制备磁性方向随外加磁场调控的磁性轨道，实现同样具备磁性N/S极特性的磁性微纳机器人与轨道之间的相吸或相斥，从而使其沿着轨道实现行进或停止。即各种具有磁性N‑S极特性的磁性微纳机器人可沿基板上的磁轨道行进，通过外加旋转磁场造成轨道上的磁化方向不同，使具有磁性N‑S极特性的微纳机器人因旋转磁场而沿特定磁轨道行进或停止，从而实现磁性微纳机器人及其精准的传输及定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 磁性 轨道 控制 机器人 运行 方法 | ||
【主权项】：
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