[发明专利]基于双目视觉的盾构机自动导向系统和方法在审
| 申请号： | 202010194699.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111305859A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 魏云豹;刘恒杰;钟庆丰;徐军哲;王玮;赵磊 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/093;G01C11/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市经济技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的盾构机自动导向系统和方法，该系统包含：单独分散布设在盾构机上作为标识点的红外发光体；固定在管片和/或围岩和/或盾构机内部用于通过视觉拍照定位实时动态监测标识点的双目相机；所述双目相机通过通讯网络与电控室上位机连接，以通过电控室上位机的坐标数据处理来对盾构机进行自动导向定位。本发明通过双目相机对盾构机上的Mark点进行实时监视，无需直接接触测量，可实现小转弯半径盾构机自动定位导向及狭小空间对盾构机不同活动部位的自动定位功能，减少工作人员作业量和数据计算量，降低对数据处理平台运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强应用的前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 盾构 自动 导向 系统 方法 | ||
【主权项】：
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