[发明专利]一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人有效
| 申请号： | 202010194085.7 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111421558B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李毅;郭明飞;孙博;赵佳璇;李研彪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉;俞昊文 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，包括由头颅盖及上颚部、眉毛部、眼睑部、眼球部及下颚及嘴部组成的头型机器人，所述眉毛部的左、右眉毛分别具有独立的眉毛驱动组件，眉毛驱动组件驱动左、右眉毛上下移动和/或左右旋转；眼睑部的左、右眼睑分别具有独立的眼睑驱动组件，眼睑驱动组件驱动左或右眼睑上下开合；眼球部的左、右眼球分别具有独立的眼球驱动组件，眼球驱动组件驱动左或右眼球转动；下颚及嘴部包括下颚、嘴及下颚驱动组件，下颚驱动组件驱动下颚张合带动嘴张合。本发明各部分的运动范围与人类相应部位的运动范围相同，可灵活模拟出人类的各种基本表情，具有结构轻便、紧凑，无噪音，能量消耗小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 活性 聚合物 驱动器 拟人 表情 机器人 | ||
【主权项】：
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