[发明专利]适用多种运动控制产品的功能测试装置在审
| 申请号： | 202010192091.9 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111221328A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 雷浩琳;陈赣东;葛昌霞 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;张小培 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用多种运动控制产品的功能测试装置，包括一安装有测试板卡的工控机、一伺服驱动器模组和一执行机构，伺服驱动器模组与测试板卡双向通讯连接；执行机构具有第一伺服电机、多个第二伺服电机和末端执行件，第一伺服电机能够在伺服驱动器模组的驱动下进行空转，多个第二伺服电机能够在伺服驱动器模组的驱动下进行转动、以协同带动末端执行件进行设定的直线和圆弧运动，且第一伺服电机和多个第二伺服电机还分别将其运行编码信号通过伺服驱动器模组来传递给测试板卡；测试板卡比对、分析后得出其自身的操控功能精度。该测试装置能够对运动控制产品的多种操控功能进行检测，确保了产品使用时的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 多种 运动 控制 产品 功能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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