[发明专利]一种基于输出限制的柔性卫星系统的自适应振动控制方法有效
| 申请号： | 202010191550.1 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111399379B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘屿;郑小惠;徐瑞峰;瞿弘毅;姚科 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州现代产业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于输出限制的柔性卫星系统的自适应振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性卫星系统；针对系统参数不确定的柔性卫星系统，结合李雅普诺夫方法，构建基于输出限制的自适应控制器，包括自适应障碍控制律及参数自适应控制律，用于抑制柔性卫星的振动和补偿系统参数的不确定性；验证上述柔性卫星系统在振动控制方法下的稳定性；利用MATLAB仿真软件对柔性卫星系统进行数字仿真，验证控制效果是否符合预期；若不符合，则根据仿真结果调节控制器的增益参数，使之具有较好的控制效果。本发明所提出的自适应振动控制方法能够有效抑制系统参数不确定的柔性卫星系统的振动，使得柔性卫星系统工作更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输出 限制 柔性 卫星 系统 自适应 振动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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