[发明专利]一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床

摘要

本发明提出了一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，包括排列上料机构、第一上料机械爪、第二上料机械爪、机架、十字轴输送机构、下料溜架、磨削装置和摆动矫正机构，所述机架上设有可移动的十字轴输送机构，所述十字轴输送机构上设有第一滑座、第一支撑叉架、第二支撑叉架、换向机构和卸料机构，所述机架的上方沿排列上料机构的输送方向依次设有第一行走架、摆动矫正机构和第二行走架，所述第一上料机械爪用于将传送带输出端的十字轴输送至第一支撑叉架上，第二上料机械爪用于将第一支撑叉架上的待加工的十字轴输送至磨削装置，或将加工后的十字轴输送至第二支撑叉架。该装置可以实现多个十字轴同时进行上料磨削加工，能够提高生产效率。