[发明专利]用于将手术对象的图像数据的配准转移的技术

摘要

描述了一种用于将手术对象的三维图像数据的配准从第一手术导航系统向第二手术导航系统转移的方法、控制器和手术混合导航系统。能够被第一手术导航系统的第一检测器检测到的第一跟踪器与手术对象以固定的空间关系布置，且能够被第二手术导航系统的第二检测器检测到的第二跟踪器与手术对象以固定的空间关系布置。该方法包括：在第一手术导航系统的第一坐标系中配准该手术对象的三维图像数据，并确定第一跟踪器在第一坐标系中的第一位置和定向，以及第二跟踪器在第二手术导航系统的第二坐标系中的第二位置和定向。该方法还包括：确定第二坐标系在第一坐标系中的第三位置和定向，并且基于所确定的第一位置和定向、第二位置和定向以及第三位置和定向，在第二坐标系中配准手术对象的三维图像数据。