[发明专利]驱动控制装置、电子设备、驱动控制方法和计算机可读介质在审
申请号: | 202010184678.5 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111726027A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 热田晓生 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00;H02N2/14;H02N2/12 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李东晖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种驱动控制装置,包括:振动波驱动装置,所述振动波驱动装置包括弹性体、包括机电能量转换元件的振动体、以及与所述振动体接触的接触体;以及所述振动波驱动装置的控制单元。所述驱动控制装置还包括:第一检测器,所述第一检测器被配置成检测供给到所述振动波驱动装置的电流或已消耗的电力;以及第二检测器,所述第二检测器被配置成检测所述振动体和接触体的相对位置或相对速度。还包括控制模式,在所述控制模式中,基于由所述第一检测器和/或所述第二检测器获得的检测结果使所述振动波驱动装置减速。本公开还涉及一种驱动装置、一种载物台、一种电子设备、一种驱动控制方法、以及一种非暂时性计算机可读介质。 | ||
搜索关键词: | 驱动 控制 装置 电子设备 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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