[发明专利]一种地图创建方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010183055.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111272183A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;李业 | 申请（专利权）人： | 达闼科技成都有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 610094 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种地图创建方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的部分实施例中，地图创建方法包括：获取机器人的至少一个超声波传感器传输的超声波数据，以及机器人的至少一个激光雷达传输的激光雷达数据；针对空白障碍地图的每个栅格，分别进行以下操作：根据激光雷达数据，判断栅格所指示的位置是否存在障碍物；若确定是，则确定栅格被占用；若确定不是，则至少根据超声波数据，确定栅格是否被占用；根据每个栅格的占用情况，得到障碍物栅格地图。该实施例能够使用超声波传感器进行辅助建图，降低了对电子设备安装的激光雷达的数量的要求，降低了建图成本，为机器人实现避障和导航提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 创建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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