[发明专利]螺杆洞封堵路径规划方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010182799.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113404319B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张桐欣;陈航英;刘牟林;袁皓男;肖泽钰;吴自佑;曹国;舒远 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/13;E04G23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种螺杆洞封堵路径规划方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：基于每个作业墙面上的螺杆洞的第一位置信息和作业墙面模型上螺杆洞的第二位置信息，确定所述螺杆洞在所述作业墙面的真实位置信息；基于所述螺杆洞在所述作业墙面的真实位置信息，确定封堵设备在每一个作业墙面上进行螺杆洞封堵的第一作业路径；基于所述每个作业墙面的第一参数信息和所述每个作业墙面的作业顺序，确定所述封堵设备的在各作业墙面间移动的第二作业路径；基于所述第一作业路径和所述第二作业路径确定所述封堵设备的目标路径。以实现高效、自动化对螺杆洞进行封堵路径规划的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 螺杆 封堵 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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