[发明专利]一种用于分选混合溶液中猪卵母细胞的微操作吸取装置有效
申请号: | 202010181340.4 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111500426B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张文强;邓学;徐鹏;袁亚明;王文峰 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | C12M1/34 | 分类号: | C12M1/34;C12M1/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种用于分选混合溶液中猪卵母细胞的微操作吸取装置,包括支撑机构、动力机构、抽吸机构、针头移动机构、培养皿移动机构和视觉系统,支撑机构固定于二维操作平台上,动力机构通过外力驱动为抽吸机构提供抽吸用动力;抽吸机构采用针筒活塞原理进行细胞的抽吸;针头移动机构设置成上下移动以调节针头的位置;视觉系统包括视觉镜头和图像处理模块,视觉镜头设置成上下移动以调整位置,给培养皿中的猪卵细胞和培养液拍照,然后由图像处理模块进行分析处理;培养皿移动机构设置成可旋转移动的方式,以实现培养皿在针头和镜头位置随意切换,控制系统根据图像处理模块反馈的视觉信息,控制二维操作平台平移并找到猪卵母细胞,并通过针头吸取。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 分选 混合 溶液 中猪卵母 细胞 操作 吸取 装置 | ||
【主权项】:
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