[发明专利]基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法有效
| 申请号： | 202010179767.0 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111421024B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;赵静;申景金;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；在升降架与翻转台板铰接处的连接轴上固连有连接板，连接板的一端依次连接有第一连杆和第一曲柄，连接板的另一端依次连接有第二连杆和第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄均与固定底座相铰接；驱动第一曲柄和第二曲柄可实现翻转台板上下运动的同时进行翻转运动。本发明利用二自由度的曲柄连杆机构协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动；本发明的运动学反解方法可实现了运动学逆解，使得随动轨迹精确，随动效果好，适合重载折弯过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 驱动 随动托料 装置 及其 运动学 方法 | ||
【主权项】：
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