[发明专利]一种用于面向上肢柔性外骨骼应用的一对多的绳驱动机构

摘要

本发明公开一种用于面向上肢柔性外骨骼应用的一对多绳驱动机构，运用一对多模块的设计，该模块包含了主传动轴、行星轮系、储能模块、单向离合器、绳轴模块传动模块改变了动力的传输方向，提高了该机构的空间利用率。动力由行星轮系实现减速。储能模块使得电机驱动转化为势能驱动。单向离合器的配合实现主传动轴的正转与反转带动绳轴模块进行转动，实现上肢多个自由度上的运动以及组合运动，可用于操作中风后康复的柔性上肢外骨骼康复设备，相对于传统的刚性上肢外骨骼设备而言具有轻量级、高效性、节能性、便携性等特点。