[发明专利]一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置及方法在审
| 申请号： | 202010177846.8 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111228089A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 吴神丽;刘凌;白益锋;梁小明;姚梓萌;任锦飞;张招弟;赵旭阳;曹帆;王玉龙;柏朗;张丽红 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院;西安萨默尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置及方法，在外部平衡架上固定有包括导轨和导轨钳制器构成的腰部升降机构，大腿固定机构、小腿固定机构分别通过关节盘式电机连接，大腿固定机构连接在腰部升降机构的腰部伸缩杆上，脚板固定机构连接在小腿固定机构底部；使用者通过手机APP连接电源控制机构控制髋关节盘式电机和膝关节盘式电机同时动作，带动使用者的大腿和小腿转动，实现移动；通过脚轮实现原地固定、转弯和刹车；通过使用者控制导轨钳制器使得腰部升降机构沿导轨升降，实现起立、下蹲。本发明能够解决下肢运动障碍人群独自移动问题，将保持平衡机构与起立下蹲机构相结合，适用于不同体型的相关人群。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 伸缩 下肢 骨骼 助力 装置 方法 | ||
【主权项】：
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