[发明专利]一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器有效
| 申请号： | 202010176317.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111353469B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 方遒;许师中;洪剑锋;陈鼎;袁江南;沈汉鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06T7/90 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 探测器 方法 存储 介质 移动 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门理工学院，未经厦门理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010176317.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：板对板连接器组件
- 下一篇：一种均衡稳流高散热锂电池组
