[发明专利]一种基于点云训练模型的接触网吊弦检测的方法有效
申请号: | 202010172929.8 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN113310450B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 何泽民;闫正洋;廖雅珺 | 申请(专利权)人: | 广东中科如铁技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20;G01B21/02;G01B21/08;G01S17/86;G06T7/00;G06T7/10 |
代理公司: | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人: | 曾妮;陆思宇 |
地址: | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及轨道列车接触网检测技术领域,具体涉及一种基于点云训练模型的接触网吊弦检测的方法,能利用激光雷达扫描的点云数据,结合光电编码器测出的里程、直线位移传感器测出的轨距,构建接触网轮廓的三维扫描数据,对不同场景下接触网吊弦的进行模型训练学习,得出不同设计规格吊弦的计算阀值,进而快速、准确检测接触网吊弦。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 训练 模型 接触 网吊弦 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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