[发明专利]一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置有效
申请号: | 202010170393.6 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111338234B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 李言民;姜付杰;金浩;苗欣;顾绍鹏 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置,其中,该系统包括总控单元、快速控制原型单元以及测试台,快速控制原型单元中运行有待验证的磁悬浮控制算法模型;总控单元控制测试台模拟实际应用中的轨道运行状态,快速控制原型单元中的磁悬浮控制算法模型根据总控单元下发的速度信号以及测试台反馈的电磁铁传感信息,对测试台中的电磁铁进行控制,使其跟随测试台中的轨道运动;总控单元根据快速控制原型单元以及测试台反馈的信息,对磁悬浮控制算法模型的有效性和可靠性进行验证。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 控制 算法 验证 系统 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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